关于“古公三王”神尊的由来，两岸的版本大多一样，其由来如下︰
西元十三世纪，南宋国力积弱，蒙古人兴起。西元1274年，元世祖忽必烈派伯言总帅大军南侵。西元1276年五月，南宋国督林安县落后，益王赵昱于福州及位；九月，元兵南下进逼，端宗赵昱由文武大臣张世杰、陈宜中等保驾，从福州撤经泉州下广东，兵将益分水陆两路南撤。当时有一路义军撤至漳州漳浦，隐藏于从山密林中的湖西坑，安营结寨，招收流徒、难民开垦营生。这路义军的首领三人(大哥柳信精通医药，二哥叶诚善于堪舆，三弟英勇<或称黄勇>常于道术)，屡为山民治病、分金点穴、消灾解厄，甚受乡民敬重，他们所率领的义军虽居湖西坑山区不久，但很快地与乡民建立起深厚的感情。
西元1278年(南宋景炎三年)，宋帝赵昱于广州碙周溺海而亡，其弟卫王赵昺继位，年仅九岁，圈于欣惠的崖山。元军大举南下，宋军及各路义军遭各个击破，文天祥于广东海丰五坡岭兵败被执，宋军四散，溃不成军。南宋帝昺祥兴元年（道曆三九七五年、西元一二七八年），岁次戊寅十一月十五日，宋帝由赵昺国舅背负逃至福建漳州漳浦县南方古坑山，被元军包围，三位义士闻讯急率全部人马下山救驾，捨命大战元军，幸少帝昺能得脱围逃出，三位义士及全体义民却均殉国，壮烈牺牲。湖西坑民感念三人忠心义胆，恩德泽被，将他们埋葬于坑仔尾狮球山后，并定时焚香祭拜。帝昺亦因三人救驾有功，与群臣商议，追封三位义士神位，勒封为“古公三王救世天尊”。
柳、叶、英三位王公生为豪杰，殁后成神，屡屡显灵庇祐乡民，神蹟赫赫，湖西坑民乃恭塑三人神像，于墓前建庙奉祀于彰浦县湖西乡古坑山上，坐西向东，庙后靠山形势奇岩怪石视若狮头，庙前突几巨石形若圆球，号曰狮弄球之吉地也，香火鼎盛。
其后彰籍人士迁台在宜兰建庙，两百多年来，古公三王用“医药、地理、道术”等等的法门，为移民开垦的民众消灾解厄，降妖伏魔，神威广佈，乡民奉为守护神。后分灵至花莲、台北、苗栗、高雄县等地建庙二十多处，各地依然香火鼎盛，庇荫万民。目前台湾所有的三王公庙（古公三王庙），都以漳浦坑尾三王公庙为开基祖庙。
